A22. 川崎机器人

培训目的：

学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作:

1、正常安全开关机 KAWASAKIROBOT、手动 KAWASAKI ROBOT。

2、KAWASAKIROBOT 一般故障排除。

3、正常生产操作（机器人联线开自动）。

4、生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产。

5、创建、编写、修改及调试机器人应用程序。

6、备份、还原机器人程序。

课程介绍

第 1 天

KAWASAKI ROBOT 安全知识

示教盒的使用介绍

机器人空间坐标系介绍 （JOINT，JGFRM ）

机器人零点位置校对（Single Axis Mastering ，Zerodegrees Mastering）

机器人坐标系介绍及设置 （TOOL FRAME，USER FRAME）

机器人操作实践 Q/A

第 2 天

程序管理介绍

机器人动作指令介绍

指令编辑介绍

机器人模拟操作实践 Q/A

第 3天

机器人控制指令介绍（待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令，位置补偿指令等）

文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和 IMAGE 备份）

机器人操作实践 Q/A

基本保养介绍 如何报修 Q/A

咨询电话：010-60716088